ORBIT ROBOT プロトタイプ「ORBIT X」バージョン管理および評価区分

■ 概要

ORBIT ROBOTの開発において、試作機および開発段階のモデルは「ORBIT X」の名称を用いて管理します。

「ORBIT X」は正式製品版ではなく、設計・機能・構成の検証を目的としたプロトタイプを示す開発コードです。

■ 命名規則

ORBIT X + バージョン番号 + 評価区分

例

ORBIT X v1.0 α

ORBIT X v1.0 β

ORBIT X v2.0 α

■ バージョン番号の意味

v1.x ：初期プロトタイプ段階（基本構造の検証）

v2.x ：機能追加・制御系改善段階

v3.x ：実用試験・耐久テスト段階

vX.0 ：大幅設計変更（ハード構成変更など）

■ 評価段階区分（ギリシャ文字）

α（alpha）版：社内評価版

開発チームおよび関係者による内部テストを目的としたバージョンです。

機能の検証、動作確認、基本性能の評価を中心に実施します。

不具合や仕様変更が頻繁に発生する前提の試験段階です。

例

ORBIT X v1.0 α

ORBIT X v2.0 α

β（beta）版：社外評価版

外部協力者、テストユーザー、パートナー企業等による実使用環境での評価を目的としたバージョンです。

基本機能が安定した段階で公開され、実運用に近い条件での検証を行います。

例

ORBIT X v1.0 β

ORBIT X v2.0 β

■ 開発フロー

ORBIT X v1.0 α

↓

ORBIT X v1.0 β

↓

ORBIT X v1.1 α

■ 管理対象

・機体構造

・制御ソフトウェア

・センサー構成

・通信仕様

・電源設計

・外装デザイン

■ 目的

・開発履歴の明確化

・設計変更の追跡

・テスト結果との紐付け

・複数プロトタイプの識別

「ORBIT X」は開発コードであり、正式製品版は別途「ORBIT ROBOT」として管理します。

各バージョンは評価・改良サイクルごとに更新し、最終製品仕様確定の基礎データとして使用します。